WSG30201 Special Lecture on Electrical, Systems, and Control Engineering B

Hiroshima University Syllabus

Japanese

Academic Year 2024Year School/Graduate School Graduate School of Advanced Science and Engineering (Master's Course) Division of Advanced Science and Engineering Electrical, Systems, and Control Engineering Program

Lecture Code WSG30201 Subject Classification Specialized Education

Subject Name 電気システム制御特別講義Ｂ

Subject Name
（Katakana）デンキシステムセイギョトクベツコウギビー

Subject Name in
English Special Lecture on Electrical, Systems, and Control Engineering B

Instructor See the class timetable.

Instructor
(Katakana) ジュギョウジカンワリヲサンショウ

Campus Higashi-Hiroshima Semester/Term 1st-Year, Second Semester, Intensive

Days, Periods, and Classrooms (Int) Inte

Lesson Style Lecture Lesson Style
(More Details) 　

講義

Credits 2.0 Class Hours/Week 　 Language of Instruction J : Japanese

Course Level 6 : Graduate Advanced

Course Area（Area） 25 : Science and Technology

Course Area（Discipline） 11 : Electrical, Systems, and Control Engineering

Eligible Students

Keywords システム同定，制御系設計，Python

Special Subject for Teacher Education 　 Special Subject 　

Class Status
within Educational
Program
(Applicable only to targeted subjects for undergraduate students)
Criterion referenced
Evaluation
(Applicable only to targeted subjects for undergraduate students)

Class Objectives
/Class Outline 本講義は，大きく2つに分けて行う。
【１】システム同定の基礎
【２】Pythonで学ぶ制御工学

Class Schedule 当該講義の日程，講師が以下の通り決定しました。講義室等は「もみじ」掲示板を通して連絡します。受講を希望する学生は，都合をつけて出席してください。どうしても都合がつかない場合は，受講登録の前に山本（yama@hiroshima-u.ac.jp）宛て連絡ください。

・慶應義塾大学名誉教授　足立修一先生
　12月26日（木）5限～8限（2コマ）
　12月27日（金）3限～10限（4コマ）
　12月28日（土）2限～4限（1.5コマ）
　講義概要　制御対象の入出力データから対象の動的モデルを構築するシステム同定の基礎を解説する。システム同定の基本はデータに基づくブラックボックスモデリングであるが，データだけではなく制御対象の物理的な事前情報の活用が重要であることを強調したい。
・大阪大学准教授　南裕樹
　1月11日（土）3限～10限（4コマ）
　1月12日（日）2限～8限（3.5コマ）
　講義概要　制御系設計について講述する。特に学部科目「システム制御Ⅰ」，および「システム制御Ⅱ」の内容で講述できなかったアドバンスト制御法による制御系設計法を学習する。また，Pythonによる演習を通して制御系設計法を習得する。

レポートにより評価する。

Text/Reference
Books,etc. 教科書・参考書については後日指示する。

PC or AV used in
Class,etc. 　

(More Details) 配付資料に基づき，パワーポイントを使用して講義を行う。

Learning techniques to be incorporated 　

Suggestions on
Preparation and
Review 集中講義として行うので，しっかりと聴講し理解するようにすること。

Requirements 学部で履修したシステム制御Ⅰ，システム制御Ⅱ，および信号処理工学の内容の理解が必要。

Grading Method 上記2つの講義において課すレポート課題に基づいて評価する。

Practical Experience

Summary of Practical Experience and Class Contents based on it

Message

Other

Please fill in the class improvement questionnaire which is carried out on all classes.
Instructors will reflect on your feedback and utilize the information for improving their teaching.

Academic Year	2024Year	School/Graduate School	Graduate School of Advanced Science and Engineering (Master's Course) Division of Advanced Science and Engineering Electrical, Systems, and Control Engineering Program
Lecture Code	WSG30201	Subject Classification	Specialized Education
Subject Name	電気システム制御特別講義Ｂ
Subject Name （Katakana）	デンキシステムセイギョトクベツコウギビー
Subject Name in English	Special Lecture on Electrical, Systems, and Control Engineering B
Instructor	See the class timetable.
Instructor (Katakana)	ジュギョウジカンワリヲサンショウ
Campus	Higashi-Hiroshima	Semester/Term	1st-Year, Second Semester, Intensive
Days, Periods, and Classrooms	(Int) Inte
Lesson Style	Lecture	Lesson Style (More Details)
講義
Credits	2.0	Class Hours/Week		Language of Instruction	J : Japanese
Course Level	6 : Graduate Advanced
Course Area（Area）	25 : Science and Technology
Course Area（Discipline）	11 : Electrical, Systems, and Control Engineering
Eligible Students
Keywords	システム同定，制御系設計，Python
Special Subject for Teacher Education		Special Subject
Class Status within Educational Program (Applicable only to targeted subjects for undergraduate students)
Criterion referenced Evaluation (Applicable only to targeted subjects for undergraduate students)
Class Objectives /Class Outline	本講義は，大きく2つに分けて行う。【１】システム同定の基礎【２】Pythonで学ぶ制御工学
Class Schedule	当該講義の日程，講師が以下の通り決定しました。講義室等は「もみじ」掲示板を通して連絡します。受講を希望する学生は，都合をつけて出席してください。どうしても都合がつかない場合は，受講登録の前に山本（yama@hiroshima-u.ac.jp）宛て連絡ください。・慶應義塾大学名誉教授　足立修一先生　12月26日（木）5限～8限（2コマ）　12月27日（金）3限～10限（4コマ）　12月28日（土）2限～4限（1.5コマ）　講義概要　制御対象の入出力データから対象の動的モデルを構築するシステム同定の基礎を解説する。システム同定の基本はデータに基づくブラックボックスモデリングであるが，データだけではなく制御対象の物理的な事前情報の活用が重要であることを強調したい。・大阪大学准教授　南裕樹　1月11日（土）3限～10限（4コマ）　1月12日（日）2限～8限（3.5コマ）　講義概要　制御系設計について講述する。特に学部科目「システム制御Ⅰ」，および「システム制御Ⅱ」の内容で講述できなかったアドバンスト制御法による制御系設計法を学習する。また，Pythonによる演習を通して制御系設計法を習得する。レポートにより評価する。
Text/Reference Books,etc.	教科書・参考書については後日指示する。
PC or AV used in Class,etc.
(More Details)	配付資料に基づき，パワーポイントを使用して講義を行う。
Learning techniques to be incorporated
Suggestions on Preparation and Review	集中講義として行うので，しっかりと聴講し理解するようにすること。
Requirements	学部で履修したシステム制御Ⅰ，システム制御Ⅱ，および信号処理工学の内容の理解が必要。
Grading Method	上記2つの講義において課すレポート課題に基づいて評価する。
Practical Experience
Summary of Practical Experience and Class Contents based on it
Message
Other
Please fill in the class improvement questionnaire which is carried out on all classes. Instructors will reflect on your feedback and utilize the information for improving their teaching.

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