English

年度	2026年度	開講部局	先進理工系科学研究科博士課程前期先進理工系科学専攻機械工学プログラム
講義コード	WSH20701	科目区分	専門的教育科目
授業科目名	制御工学特論
授業科目名 （フリガナ）	セイギョコウガクトクロン
英文授業科目名	Advanced Control Engineering
担当教員名	和田　信敬
担当教員名 (フリガナ)	ワダ　ノブタカ
開講キャンパス	東広島	開設期	1年次生   前期   １ターム
曜日・時限・講義室	(1T) 火5-8
授業の方法	講義	授業の方法 【詳細情報】	オンライン（同時双方向型）, オンライン（オンデマンド型）
			講義中心
単位	2.0	週時間	4	使用言語	J : 日本語
学習の段階	7 : 大学院発展的レベル
学問分野（分野）	25 : 理工学
学問分野（分科）	09 : 機械工学
対象学生	機械工学プログラム
授業のキーワード	動的システム，安定性，ロバスト制御，非線形制御
教職専門科目		教科専門科目
プログラムの中での この授業科目の位置づけ （学部生対象科目のみ）
到達度評価 の評価項目 （学部生対象科目のみ）
授業の目標・概要等	本講義では，制御対象のモデル化誤差や動的特性の変動に対して頑健な制御システムの設計法について学ぶ．さらに，制御工学の先端応用や非線形性を有する制御システムの解析について学ぶ．これらを通じ，ロバスト制御および非線形制御の基本的な考え方と手法を習得することを目標とする．
授業計画	第1回　状態方程式 第2回　平衡点，近似線形化 第3回　リアプノフの安定性定理 第4回　ラサールの不変性原理 第5回　線形近似に基づく安定性判別，漸近安定領域 第6回　リアプノフ安定性に基づく制御系設計１ 第7回　リアプノフ安定性に基づく制御系設計２ 第8回　設計演習 第9回　入出力関係によるシステム表現，Lp空間 第10回　入出力安定性 第11回　スモールゲイン定理，受動定理 第12回　ルーリエ系の安定性 第13回　消散性，有界実性，正実性 第14回　ロバスト制御系設計１ 第15回　ロバスト制御系設計２ レポートを実施
教科書・参考書等	参考書・参考資料等 藤森：ロバスト制御，コロナ社（2001） 井村：システム制御のための安定論，コロナ社（2000） H. Khalil：Nonlinear Systems，Prentice Hall（1996）
授業で使用する メディア・機器等	配付資料, Microsoft Teams, moodle
	【詳細情報】	テキストなし． 配布資料を使用．
授業で取り入れる 学習手法
予習・復習への アドバイス	本講義では，学部レベルの線形システム制御論（状態方程式，状態フィードバック，オブザーバなど）を基礎とし，その発展的な内容として，ロバスト制御および非線形制御について学習する．そのため，受講者は，線形システム制御の基礎的内容について復習しておくことが望ましい．
履修上の注意 受講条件等
成績評価の基準等	成績評価はレポートにより行い，60％以上を合格とする．
実務経験
実務経験の概要と それに基づく授業内容
メッセージ
その他
すべての授業科目において，授業改善アンケートを実施していますので，回答に協力してください。 回答に対しては教員からコメントを入力しており，今後の改善につなげていきます。