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年度	2025年度	開講部局	先進理工系科学研究科博士課程前期先進理工系科学専攻スマートイノベーションプログラム
講義コード	WSS20601	科目区分	専門的教育科目
授業科目名	スマートセンシング特論
授業科目名 （フリガナ）	スマートセンシングトクロン
英文授業科目名	Advanced Smart Sensing
担当教員名	島崎　航平,石井　抱
担当教員名 (フリガナ)	シマサキ　コウヘイ,イシイ　イダク
開講キャンパス	東広島	開設期	1年次生   後期   集中
曜日・時限・講義室	(集) 集中
授業の方法	講義	授業の方法 【詳細情報】	オンライン（同時双方向型）
			講義，課題 実施日時:未定
単位	2.0	週時間		使用言語	J : 日本語
学習の段階	5 : 大学院基礎的レベル
学問分野（分野）	25 : 理工学
学問分野（分科）	11 : 電気システム制御工学
対象学生
授業のキーワード
教職専門科目		教科専門科目
プログラムの中での この授業科目の位置づけ （学部生対象科目のみ）
到達度評価 の評価項目 （学部生対象科目のみ）
授業の目標・概要等	ロボットシステムにおける視覚・力覚を中心に計測制御の技術的基礎を習得することを目標とする．
授業計画	第1回　ガイダンス 第2回　計測 第3回　計測 第4回　計測 第5回　視覚制御 第6回　視覚制御 第7回　力覚制御 第8回　力覚制御 第9回　ロボットシステム 第10回　ロボットシステム 第11回　課題 第12回　課題 第13回　課題発表 第14回　課題発表 第15回　まとめ
教科書・参考書等	電子ファイルで講義資料を配布する．
授業で使用する メディア・機器等
	【詳細情報】
授業で取り入れる 学習手法
予習・復習への アドバイス	センシングのみならず，制御や応用事例まで含めた内容を網羅的に紹介する．
履修上の注意 受講条件等
成績評価の基準等	授業への参加態度，課題発表，レポートから総合的に判断する．
実務経験
実務経験の概要と それに基づく授業内容
メッセージ
その他
すべての授業科目において，授業改善アンケートを実施していますので，回答に協力してください。 回答に対しては教員からコメントを入力しており，今後の改善につなげていきます。