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年度	2025年度	開講部局	先進理工系科学研究科博士課程前期先進理工系科学専攻電気システム制御プログラム
講義コード	WSG21701	科目区分	専門的教育科目
授業科目名	ロボティクス特論
授業科目名 （フリガナ）	ロボティクストクロン
英文授業科目名	Advanced Robotics
担当教員名	高木　健
担当教員名 (フリガナ)	タカキ　タケシ
開講キャンパス	東広島	開設期	1年次生   前期   ２ターム
曜日・時限・講義室	(2T) 火5-6,木3-4
授業の方法	講義	授業の方法 【詳細情報】	オンライン（同時双方向型）, オンライン（オンデマンド型）
			講義
単位	2.0	週時間	4	使用言語	E : 英語
学習の段階	6 : 大学院専門的レベル
学問分野（分野）	25 : 理工学
学問分野（分科）	11 : 電気システム制御工学
対象学生
授業のキーワード	ロボティクス，メカニズム，運動学，動力学
教職専門科目		教科専門科目
プログラムの中での この授業科目の位置づけ （学部生対象科目のみ）
到達度評価 の評価項目 （学部生対象科目のみ）
授業の目標・概要等	アームロボット，パラレルロボット，ロボットハンド，脚ロボットの機構を理解することを目的とする．学生は機構に関する英文の論文を読み，セミナー形式でそれを発表する．
授業計画	第1回　イントロダクション 第2回　ロボティクスに用いる数学 第3回　静力学 第4回　仮想仕事の原理 第5回　メカニズムデザイン 第6回　メカニズムデザイン 第7回　パラレルリンクロボット 第8回　パラレルリンクロボット 第9回　ヤコビ行列 第10回　ヤコビ行列 第11回　力/トルクセンサ 第12回　動力学 第13回　動力学 第14回　まとめ 第15回　試験
教科書・参考書等	資料を配布します．
授業で使用する メディア・機器等
	【詳細情報】	テキスト，パワーポイント
授業で取り入れる 学習手法
予習・復習への アドバイス	テキストを理解できるように，演習問題を解くこと
履修上の注意 受講条件等
成績評価の基準等	テストの得点で成績を評価します．
実務経験
実務経験の概要と それに基づく授業内容
メッセージ
その他
すべての授業科目において，授業改善アンケートを実施していますので，回答に協力してください。 回答に対しては教員からコメントを入力しており，今後の改善につなげていきます。