| 年度 |
2024年度 |
開講部局 |
先進理工系科学研究科博士課程前期先進理工系科学専攻機械工学プログラム |
| 講義コード |
WSH21101 |
科目区分 |
専門的教育科目 |
| 授業科目名 |
Advanced Autonomous Systems Engineering |
授業科目名
（フリガナ） |
アドバンスド オータナマス システムズ エンジニアリング |
| 英文授業科目名 |
Advanced Autonomous Systems Engineering |
| 担当教員名 |
大倉 和博 |
担当教員名
(フリガナ) |
オオクラ カズヒロ |
| 開講キャンパス |
東広島 |
開設期 |
1年次生 後期 ３ターム |
| 曜日・時限・講義室 |
(3T) 水5-8：工113 |
| 授業の方法 |
講義 |
授業の方法
【詳細情報】 |
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| Lecture |
| 単位 |
2.0 |
週時間 |
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使用言語 |
E
:
英語 |
| 学習の段階 |
6
:
大学院専門的レベル
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| 学問分野（分野） |
25
:
理工学 |
| 学問分野（分科） |
09
:
機械工学 |
| 対象学生 |
Graduate students |
| 授業のキーワード |
Bio-inspired intelligence, autonomous systems, adaptive systems, machine intelligence |
| 教職専門科目 |
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教科専門科目 |
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プログラムの中での
この授業科目の位置づけ
（学部生対象科目のみ） | |
|---|
到達度評価
の評価項目
（学部生対象科目のみ） | |
|---|
| 授業の目標・概要等 |
Obtain the emerging technologies in the field of autonomous systems |
| 授業計画 |
lesson1 Introduction to autonomous systems engineering
lesson2 Overview of autonomous systems engineering
lesson3 Evolutionary systems (1)
lesson4 Evolutionary systems (2)
lesson5 Cellular systems (1)
lesson6 Cellular systems (2)
lesson7 Neural systems (1)
lesson8 Neural systems (2)
lesson9 Developmental systems (1)
lesson10 Developmental systems (2)
lesson11 Behavioral systems (1)
lesson12 Behavioral systems (2)
lesson13 Collective systems (1)
lesson14 Collective systems (2)
lesson15 Summary
Essays |
| 教科書・参考書等 |
Bio-Insipred Artificial Intelligence, Dario Floreano and Claudio Mattiussi, MIT Press, 2008
Behavioral and Cognitive Robotics: An adaptive perspective, Stefano Nolfi, 2021
https://bacrobotics.com/
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授業で使用する
メディア・機器等 |
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| 【詳細情報】 |
Projector |
授業で取り入れる
学習手法 |
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予習・復習への
アドバイス |
Read the textbooks and several important papers mentioned in the classes |
履修上の注意
受講条件等 |
Bring your own laptop |
| 成績評価の基準等 |
The quality of essays 80%, the attitude 20% |
| 実務経験 |
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実務経験の概要と
それに基づく授業内容 |
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| メッセージ |
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| その他 |
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すべての授業科目において，授業改善アンケートを実施していますので，回答に協力してください。
回答に対しては教員からコメントを入力しており，今後の改善につなげていきます。 |