| 年度 |
2026年度 |
開講部局 |
先進理工系科学研究科博士課程前期先進理工系科学専攻スマートイノベーションプログラム |
| 講義コード |
WSS21601 |
科目区分 |
専門的教育科目 |
| 授業科目名 |
モデルベース開発(MBD)実践演習 |
授業科目名
（フリガナ） |
モデルベースカイハツ（エムビーディー）ジッセンエンシュウ |
| 英文授業科目名 |
Advanced Model-Based Development(MDB) |
| 担当教員名 |
脇谷 伸 |
担当教員名
(フリガナ) |
ワキタニ シン |
| 開講キャンパス |
東広島 |
開設期 |
1年次生 後期 集中 |
| 曜日・時限・講義室 |
(集) 集中 |
| 授業の方法 |
講義 |
授業の方法
【詳細情報】 |
対面, オンライン（同時双方向型） |
| 講義中心、演習中心、板書多用、ディスカッション、学生の発表、野外実習、作業、薬品使用 |
| 単位 |
2.0 |
週時間 |
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使用言語 |
B
:
日本語・英語 |
| 学習の段階 |
6
:
大学院専門的レベル
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| 学問分野（分野） |
25
:
理工学 |
| 学問分野（分科） |
11
:
電気システム制御工学 |
| 対象学生 |
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| 授業のキーワード |
モデルベース開発（MBD），プラントモデリング，1D-CAE，サンプル値制御 |
| 教職専門科目 |
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教科専門科目 |
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プログラムの中での
この授業科目の位置づけ
（学部生対象科目のみ） | |
|---|
到達度評価
の評価項目
（学部生対象科目のみ） | |
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| 授業の目標・概要等 |
モデルベース開発（MBD）に基づく制御システム設計の基礎と実践を学ぶ。
MBDの概論およびサンプル値制御系の基礎を踏まえ，モータ制御システムやプロセス制御システムを対象として，モデル化，シミュレーション，制御系設計，性能評価の一連の流れを修得する。
講義では，モータ制御システムやプロセス制御システムを題材とし，MATLAB/Simulink等を用いた実践演習を通じて，実際の制御対象に対する設計力を養うことを目標とする。 |
| 授業計画 |
第1回 MBDと制御システム設計（概論）
第2回 サンプル値制御系の基礎1
第3回 サンプル値制御系の基礎2
第4回 モータ制御システムの設計1
第5回 モータ制御システムの設計2
第6回 モータ制御システムの設計3（実践演習）
第7回 モータ制御システムの設計4（実践演習）
第8回 熱プロセス制御システムの設計1
第9回 熱プロセス制御システムの設計2
第10回 熱プロセス制御システムの設計3
第11回 熱プロセス制御システムの設計4（実践演習）
第12回 熱プロセス制御システムの設計5（実践演習）
第13回 ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）設計1
第14回 ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）設計2
第15回 ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）設計3
第15回終了時に最終レポートを課す |
| 教科書・参考書等 |
講義では基本的にパワーポイント資料を用いるが，より学習を深めるために以下の書籍を参考にすることが望ましい。
モデルベース開発に関するもの
・山本透（編著）：実習で学ぶ モデルベース開発 -『モデル』を共通言語とするV字開発プロセス-，コロナ社， ISBN-978-4-339-04654-0
・大畠明、古田勝久：モデルベース開発のための複合物理領域モデリング, TechShare, ISBN978-4-906864-02-7
・久保孝行：自動車業界MBDエンジニアのためのSimulink入門、 TechShare, ISBN978-4-9910887-0-4
古典制御・システム制御に関するもの
・佐藤和也ほか：はじめての制御工学 改訂第2版，講談社，ISBN-10 : 4065137470 |
授業で使用する
メディア・機器等 |
Microsoft Stream |
| 【詳細情報】 |
パワーポイント，PC演習画面を使用する。 |
授業で取り入れる
学習手法 |
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予習・復習への
アドバイス |
MATLABを使用してモデルの作成を行うので，MATLABの基本操作を理解していることが望ましい。
また，力学，電気回路，熱システム等の数式から1D-CAEモデルの作成を行うので，それら関連知識の復習をしておくと、講義の理解度が深まる。 |
履修上の注意
受講条件等 |
微分・積分の基礎，線形代数学およびシステム制御工学に関する講義を履修しておくことが望ましい。
演習ではMATLAB/Simulink（Versionは2026a）を用いるため，各自PCにインストールができない場合は事前に担当教員へ相談すること。 |
| 成績評価の基準等 |
演習課題 30%，レポート60%，，授業への参画態度 10% |
| 実務経験 |
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実務経験の概要と
それに基づく授業内容 |
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| メッセージ |
本講義では，多様な制御対象を題材としながら，各システムに共通する本質を抽出し，対象ごとの差異を超えて制御系設計を標準化・汎用化して考える姿勢を修得することを重視する。 |
| その他 |
原則としてコンピュータを持参すること。 |
すべての授業科目において，授業改善アンケートを実施していますので，回答に協力してください。
回答に対しては教員からコメントを入力しており，今後の改善につなげていきます。 |