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年度	2025年度	開講部局	先進理工系科学研究科博士課程前期先進理工系科学専攻機械工学プログラム
講義コード	WSH21001	科目区分	専門的教育科目
授業科目名	自律システム工学特論
授業科目名 （フリガナ）	ジリツシステムコウガクトクロン
英文授業科目名	Bio-inspired Machine Intelligence
担当教員名	大倉　和博
担当教員名 (フリガナ)	オオクラ　カズヒロ
開講キャンパス	東広島	開設期	1年次生   前期   ２ターム
曜日・時限・講義室	(2T) 月1-4：工117
授業の方法	講義	授業の方法 【詳細情報】	対面, オンライン（同時双方向型）, オンライン（オンデマンド型）
			講義中心
単位	2.0	週時間	4	使用言語	B : 日本語・英語
学習の段階	5 : 大学院基礎的レベル
学問分野（分野）	25 : 理工学
学問分野（分科）	09 : 機械工学
対象学生	大学院博士前期課程
授業のキーワード	自律分散システム，計算知能，集団的知能，機械知能，群知能
教職専門科目		教科専門科目
プログラムの中での この授業科目の位置づけ （学部生対象科目のみ）
到達度評価 の評価項目 （学部生対象科目のみ）
授業の目標・概要等	自律システム工学分野における最新の潮流に関する知識を得る
授業計画	第1回　自律システム工学特論入門 第2回　人工生命 第3回　進化計算：基礎 第4回　進化計算：遺伝的アルゴリズム 第5回　進化計算：進化戦略，進化的プログラミング 第6回　進化ロボティクス：背景 第7回　進化ロボティクス：トレンド 第8回　強化学習：背景 第9回　強化学習：トレンド 第10回　マルチエージェントシステム 第11回　スワームインテリジェンス：背景 第12回　スワームインテリジェンス：トレンド 第13回　スワームロボティクス：背景 第14回　スワームロボティクス：トレンド 第15回　まとめ レポート
教科書・参考書等	適宜配布する
授業で使用する メディア・機器等	配付資料, Microsoft Teams
	【詳細情報】	PDF配布資料, Laptop PC
授業で取り入れる 学習手法	授業後レポート
予習・復習への アドバイス	配布資料，紹介する文献，ウェブサイト等を良く調べておくこと
履修上の注意 受講条件等
成績評価の基準等	レポートと平常点を加味して総合的に判定する
実務経験
実務経験の概要と それに基づく授業内容
メッセージ
その他	最大受講者数を７０とします
すべての授業科目において，授業改善アンケートを実施していますので，回答に協力してください。 回答に対しては教員からコメントを入力しており，今後の改善につなげていきます。