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年度	2025年度	開講部局	統合生命科学研究科博士課程前期統合生命科学専攻数理生命科学プログラム
講義コード	WG145023	科目区分	専門的教育科目
授業科目名	数理計算理学特別演習Ｂ
授業科目名 （フリガナ）	スウリケイサンリガクトクベツエンシュウビー
英文授業科目名	Exercises in Applied Mathematics and Computational Science B
担当教員名	大西　勇
担当教員名 (フリガナ)	オオニシ　イサム
開講キャンパス	東広島	開設期	1年次生   後期   セメスター（後期）
曜日・時限・講義室	(後) 集中：教員研究室
授業の方法	演習	授業の方法 【詳細情報】	対面
			演習中心、板書多用、ディスカッション、学生の発表
単位	2.0	週時間		使用言語	J : 日本語
学習の段階	6 : 大学院専門的レベル
学問分野（分野）	25 : 理工学
学問分野（分科）	01 : 数学・統計学
対象学生
授業のキーワード	制御工学と数理科学の交差点 モデル予測制御 工学的製造業との産学協働
教職専門科目		教科専門科目
プログラムの中での この授業科目の位置づけ （学部生対象科目のみ）
到達度評価 の評価項目 （学部生対象科目のみ）
授業の目標・概要等	研究室のキャッチフレーズ： 「制御工学と数理科学の交差点で」 をゆっくりと実践する。 前期は、テキスト輪講とそこの挙げられているケーススタディを、MATLAB,  Simulink を用いて、自分でシミュレーションすることを目指す。
授業計画	第1回　輪講とケーススタディ（シミュレーションメイン）1 第2回　輪講とケーススタディ（シミュレーションメイン）2 第3回　輪講とケーススタディ（シミュレーションメイン）3 第4回　輪講とケーススタディ（シミュレーションメイン）4 第5回　輪講とケーススタディ（シミュレーションメイン）5 第6回　輪講とケーススタディ（シミュレーションメイン）6 第7回　輪講とケーススタディ（シミュレーションメイン）7 第8回　輪講とケーススタディ（シミュレーションメイン）8 第9回　輪講とケーススタディ（シミュレーションメイン）9 第10回　輪講とケーススタディ（シミュレーションメイン）10 第11回　輪講とケーススタディ（シミュレーションメイン）11 第12回　輪講とケーススタディ（シミュレーションメイン）12 第13回　輪講とケーススタディ（シミュレーションメイン）13 第14回　輪講とケーススタディ（シミュレーションメイン）14 第15回　輪講とケーススタディ（シミュレーションメイン）15 普段のセミナー参加の実際や学ぶ姿勢、及び、レポート課題の得点を総合的に判断する。
教科書・参考書等	1. 新版フィードバック制御の基礎　片山 徹　著　（朝倉書店） 2. 工学部で学ぶ数学　千葉 逸人　著　　（プレアデス） 3. 線型代数と固有値問題 --スペクトル分解を中心に--  笠原晧司  著　（現代数学社） 4. モデル予測制御ーーー 制約のもとでの最適制御ーーー  J. M. Maciejowski 著　（TDS） 5. 基礎自動制御　相良節夫 著　（森北出版）
授業で使用する メディア・機器等	テキスト, 配付資料, その他（【詳細情報】を参照）
	【詳細情報】	MATLAB online 上での、Simulink basic を使う！
授業で取り入れる 学習手法	ディスカッション, 小テスト／ クイズ形式, 授業後レポート
予習・復習への アドバイス	輪講の際、出てきた具体的な工学的な制御システムを、ブロック線図を書いて、simulink simulation をおこなってください。
履修上の注意 受講条件等	３月中に、MATLAB online のうちの基本的な無料チュートリアルのうちの MATLAB, SIMULINK に関わるものをやって、新学期に臨んでください。
成績評価の基準等	普段のセミナーでの姿勢　30％ レポート課題の取り組みと得点　70％
実務経験
実務経験の概要と それに基づく授業内容
メッセージ
その他	教育実習や企業訪問で出かけるときは、早めにメールしておくこと。
すべての授業科目において，授業改善アンケートを実施していますので，回答に協力してください。 回答に対しては教員からコメントを入力しており，今後の改善につなげていきます。