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年度	2024年度	開講部局	スマートソサイエティ実践科学研究院博士課程前期
講義コード	WTCB0301	科目区分	専門的教育科目
授業科目名	Advanced Data-driven Systems Design
授業科目名 （フリガナ）
英文授業科目名	Advanced Data-driven Systems Design
担当教員名	木下　拓矢
担当教員名 (フリガナ)	キノシタ　タクヤ
開講キャンパス	東広島	開設期	1年次生   前期   集中
曜日・時限・講義室	(前) 集中
授業の方法	講義	授業の方法 【詳細情報】
			講義中心
単位	2.0	週時間		使用言語	B : 日本語・英語
学習の段階	6 : 大学院専門的レベル
学問分野（分野）	25 : 理工学
学問分野（分科）	11 : 電気システム制御工学
対象学生	スマートソサエティ実践科学研究院に所属する学生
授業のキーワード	データ駆動型制御，制御系設計，PID制御
教職専門科目		教科専門科目
プログラムの中での この授業科目の位置づけ （学部生対象科目のみ）
到達度評価 の評価項目 （学部生対象科目のみ）
授業の目標・概要等	データ駆動型制御システムに関する基礎について講義する。この講義で学習する主な内容は以下である。 (1) 線形システムに対するデータ駆動型制御法の基本概念 (2) 非線形システムに対するデータ駆動型制御法の基本概念 (3) データ駆動型制御法の産業応用
授業計画	※集中講義として実施予定。具体的な日時はもみじ掲示板にて別途連絡する。 第1回 自動制御の基本概念 第2回 システムモデリングとステップ応答(1) 第3回 システムモデリングとステップ応答(2) 第4回 数値シミュレーションの基礎（Matlab/Simulink演習） 第5回 数値シミュレーション演習（ステップ応答） 第6回 制御系設計：P制御 第7回 制御系設計：PI制御 第8回 制御系設計：PID制御 第9回 数値シミュレーション演習（PID制御） 第10回 データ駆動型制御の基本概念 第11回 データ駆動型制御：FRIT法 第12回 数値シミュレーション演習（FRIT法） 第13回 実機実験 第14回 データベース駆動型制御の基本概念 第15回 産業応用事例紹介（最終レポート）
教科書・参考書等	講義では基本的にパワーポイントによる資料を用いる
授業で使用する メディア・機器等
	【詳細情報】	パワーポイント
授業で取り入れる 学習手法
予習・復習への アドバイス	原則として，講義内容の理解を深める目的でPCを用いた演習を実施する。したがって，予習・復習では，この点に留意して学習すると効果的である。
履修上の注意 受講条件等	微分・積分の基礎，線形代数学の講義を履修しておくことが望ましい。 演習ではMatlab/Simulinkを用いるため，PCにインストールができない場合は事前に担当教員へ相談すること。
成績評価の基準等	演習課題（PC演習含む）40%，最終レポート60%
実務経験
実務経験の概要と それに基づく授業内容
メッセージ	集中講義として実施予定。具体的な日時はもみじ掲示板にて別途連絡する。
その他	講義の一部においてPCによる演習を行う。指定された日にはPCを持参すること。
すべての授業科目において，授業改善アンケートを実施していますので，回答に協力してください。 回答に対しては教員からコメントを入力しており，今後の改善につなげていきます。