| 年度 |
2024年度 |
開講部局 |
先進理工系科学研究科博士課程前期先進理工系科学専攻情報科学プログラム |
| 講義コード |
WSN20701 |
科目区分 |
専門的教育科目 |
| 授業科目名 |
Applied Mechano-informatics |
授業科目名
（フリガナ） |
アプライド メカノ－インフォマティクス |
| 英文授業科目名 |
Applied Mechano-informatics |
| 担当教員名 |
向谷 博明 |
担当教員名
(フリガナ) |
ムカイダニ ヒロアキ |
| 開講キャンパス |
東広島 |
開設期 |
1年次生 後期 ３ターム |
| 曜日・時限・講義室 |
(3T) 金5-8 |
| 授業の方法 |
講義 |
授業の方法
【詳細情報】 |
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| Lecture |
| 単位 |
2.0 |
週時間 |
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使用言語 |
E
:
英語 |
| 学習の段階 |
5
:
大学院基礎的レベル
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| 学問分野（分野） |
25
:
理工学 |
| 学問分野（分科） |
02
:
情報科学 |
| 対象学生 |
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| 授業のキーワード |
Optimization |
| 教職専門科目 |
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教科専門科目 |
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プログラムの中での
この授業科目の位置づけ
（学部生対象科目のみ） | |
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到達度評価
の評価項目
（学部生対象科目のみ） | |
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| 授業の目標・概要等 |
In this lecture, the linear matrix inequality (LMI) is discussed to analyze the dynamical system. Particularly, stabilization and optimization problems are considered by means of the computational method. Furthermore, the reliability and usefulness of the LMI are both confirmed by studying the practical electrical and mechanical systems.
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| 授業計画 |
lesson1 The histories of modern control theory in the analysis of dynamical systems
lesson2 Vector and matrix analysis. Kronecker product.
lesson3 Transition Mmatrix and method of differential
lesson4 Linear system theory 1: State equation
lesson5 Linear system theory 2: Numerical integration
lesson6 Linear system theory 3: Lyapunov stability
lesson7 Linear system theory 4: Lyapnov equation
lesson8 Linear system theory 5: Optimal control
lesson9 Property of Riccati equation
lesson10 Newton's method for solving nonlinear matrix equations
lesson11 Schur method
lesson12 Stability for continuous-time systems
lesson13 Stability for discrete-time systems
lesson14 Robust stabilization analysis
lesson15 Design of controller via state feedback and simulation experiment |
| 教科書・参考書等 |
A. J. Laub, Matrix Analysis for Scientists and Engineers, SIAM, 2005.
S. Boyd, L.E. Ghaoui, E. Feron, and V. Balakrishnan, Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory, SIAM, 1994. |
授業で使用する
メディア・機器等 |
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| 【詳細情報】 |
Text and PC projector |
授業で取り入れる
学習手法 |
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予習・復習への
アドバイス |
For each lecture, the preparation and review should be needed by reading the text book. Furthermore, the practical calculation would be helpful. |
履修上の注意
受講条件等 |
The basic knowledge on differential and integral calculus, linear algebra, differential equation for university-level study are needed. |
| 成績評価の基準等 |
The grade will be based on the reports. |
| 実務経験 |
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実務経験の概要と
それに基づく授業内容 |
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| メッセージ |
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| その他 |
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すべての授業科目において，授業改善アンケートを実施していますので，回答に協力してください。
回答に対しては教員からコメントを入力しており，今後の改善につなげていきます。 |