| 年度 |
2024年度 |
開講部局 |
工学部 |
| 講義コード |
K8061010 |
科目区分 |
専門教育科目 |
| 授業科目名 |
運動学基礎 |
授業科目名
（フリガナ） |
ウンドウガクキソ |
| 英文授業科目名 |
Fundamentals in Dynamics |
| 担当教員名 |
安川 宏紀 |
担当教員名
(フリガナ) |
ヤスカワ ヒロノリ |
| 開講キャンパス |
東広島 |
開設期 |
2年次生 後期 ３ターム |
| 曜日・時限・講義室 |
(3T) 火5-8：工109 |
| 授業の方法 |
講義 |
授業の方法
【詳細情報】 |
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| 講義中心 |
| 単位 |
2.0 |
週時間 |
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使用言語 |
B
:
日本語・英語 |
| 学習の段階 |
2
:
初級レベル
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| 学問分野（分野） |
25
:
理工学 |
| 学問分野（分科） |
10
:
総合工学 |
| 対象学生 |
第１類輸送機器環境工学プログラム 学生（約80名) |
| 授業のキーワード |
力学，輸送機器，運動方程式 |
| 教職専門科目 |
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教科専門科目 |
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プログラムの中での
この授業科目の位置づけ
（学部生対象科目のみ） | この科目に先立つ基礎科目：応用数学I，力学演習
この科目が役立つ応用科目：数学力学演習I・II，流体力学I・演習 |
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到達度評価
の評価項目
（学部生対象科目のみ） | 輸送システムプログラム
（知識・理解）
・数学力学系科目
エンジニア・研究者として必要な数学力学系の基礎知識の理解と習得
（能力・技能）
・数学力学系科目
数学力学系科目の基礎知識を用いた，問題の構成能力と解析能力 |
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| 授業の目標・概要等 |
船や車のような輸送機器に関わる運動を理解するため，それに関わる力学を習得させる。
１．平面内を動く剛体の運動方程式を導出できる。
２．運動方程式の線形化の手順を理解させ，簡単な場合について，その運動方程式の解が解析的に導出できる。
３．このような力学の手法を用いて，船や車の操縦運動の成り立ちを説明できる。
４．運動の安定判別の方法とその意味を説明できる。
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| 授業計画 |
I. 力学編
１．速度と加速度
２．速度と加速度
３．質点の運動
４．演習問題
５．質点系の運動
６．演習問題
７．中間試験
８．剛体の運動
９．剛体の運動
II. 応用編
１０．船の操縦運動
１１．船の操縦運動
１２．演習問題
１３．車の操縦運動
１４．車の操縦運動
１５．演習問題
１６．期末試験
中間試験、期末試験を実施の予定
レポートを適宜提出させる |
| 教科書・参考書等 |
教科書、参考書は講義の中で紹介する。 |
授業で使用する
メディア・機器等 |
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| 【詳細情報】 |
適宜資料を配付する．
講義はパワーポイントを使って行う。 |
授業で取り入れる
学習手法 |
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予習・復習への
アドバイス |
予習・復習へのアドバイス 授業中に理解しておくべき点を述べるので，その部分を参考書等を利用して復習することが望ましい．
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履修上の注意
受講条件等 |
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| 成績評価の基準等 |
成績評価の基準等 期末試験及び課題・レポートによる100点満点の総合評価とする．配分は，中間試験(40点満点)，期末試験(40点満点)， 課題・レポート(20点満点)とし，総合評価60点以上を合格とし単位を認める。試験については，上記の授業目標の到達度をはかるための問題を出題する．また，課題・レポートについては，上記の授業内容に関わる課題を課すものとする.
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| 実務経験 |
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実務経験の概要と
それに基づく授業内容 |
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| メッセージ |
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| その他 |
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すべての授業科目において，授業改善アンケートを実施していますので，回答に協力してください。
回答に対しては教員からコメントを入力しており，今後の改善につなげていきます。 |