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年度 2023年度 開講部局 先進理工系科学研究科博士課程前期先進理工系科学専攻機械工学プログラム
講義コード WSH20801 科目区分 専門的教育科目
授業科目名 Control System Design
授業科目名
(フリガナ)
コントロール システム デザイン
英文授業科目名 Control System Design
担当教員名 和田 信敬,河野 佑
担当教員名
(フリガナ)
ワダ ノブタカ,カワノ ユウ
開講キャンパス 東広島 開設期 1年次生   後期   4ターム
曜日・時限・講義室 (4T) 水1:工109, (4T) 水2-4
授業の方法 講義 授業の方法
【詳細情報】
 
Lecture (本講義は英語で実施) 
単位 2.0 週時間   使用言語 E : 英語
学習の段階 6 : 大学院専門的レベル
学問分野(分野) 25 : 理工学
学問分野(分科) 09 : 機械工学
対象学生 機械工学プログラム
授業のキーワード dynamical system, stability, robust control, nonlinear control 
教職専門科目   教科専門科目  
プログラムの中での
この授業科目の位置づけ
(学部生対象科目のみ)
 
到達度評価
の評価項目
(学部生対象科目のみ)
 
授業の目標・概要等 The purpose of this series of lecture is to provide fundamental tools for analyzing and synthesizing robust and nonlinear control systems.  
授業計画 lesson1: Linear State Equation  (Wada)
lesson2: Uncertainties of Dynamical Systems  (Wada)
lesson3: Linear Matrix Inequality  (Wada)
lesson4: Robust Stability  (Wada)
lesson5: Robust Control  (Wada)
lesson6: Gain-scheduled Control  (Wada)
lesson7: Exercise (1)  (Wada)
lesson8: Exercise (2)  (Wada)
lesson9: Structural Controllability (1)  (Kawano)
lesson10: Structural Controllability (2)  (Kawano)
lesson11: Introduction to Nonlinear Dynamical Systems  (Kawano)
lesson12: Lyapunov Stability (1)  (Kawano)
lesson13: Lyapunov Stability (2)  (Kawano)
lesson14: Contraction Analysis  (Kawano)
lesson15: Nonlinear Control Design  (Kawano) 
教科書・参考書等 The handout will be distributed at each lecture.
[1] H. K. Khalil: Nonlinear Systems: Third Edition (2002)
[2] A. Fujimori: Robust Control, Corona Publishing Co., LTD. (2001) (in Japanese) 
授業で使用する
メディア・機器等
 
【詳細情報】 PC-projector 
授業で取り入れる
学習手法
 
予習・復習への
アドバイス
Before taking this course, the students are required to review the fundamental results of linear control theories, such as state-equation, state feedback, observer and so on.  
履修上の注意
受講条件等
 
成績評価の基準等 The grade will be assigned based on the reports.  
実務経験  
実務経験の概要と
それに基づく授業内容
 
メッセージ  
その他   
すべての授業科目において,授業改善アンケートを実施していますので,回答に協力してください。
回答に対しては教員からコメントを入力しており,今後の改善につなげていきます。 
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