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年度 2020年度 開講部局 工学部
講義コード K6712020 科目区分 専門教育科目
授業科目名 ロボット工学
授業科目名
(フリガナ)
ロボットコウガク
英文授業科目名 Robotics
担当教員名 高木 健
担当教員名
(フリガナ)
タカキ タケシ
開講キャンパス 東広島 開設期 3年次生   後期   3ターム
曜日・時限・講義室 (3T) 月3-4,木3-4:工103
授業の方法 講義 授業の方法
【詳細情報】
 
講義中心 
単位 2.0 週時間   使用言語 B : 日本語・英語
学習の段階 2 : 初級レベル
学問分野(分野) 25 : 理工学
学問分野(分科) 11 : 電気システム制御工学
対象学生  
授業のキーワード 実務経験 
教職専門科目   教科専門科目  
プログラムの中での
この授業科目の位置づけ
 
到達度評価
の評価項目
電気システム情報プログラム
(能力・技能)
・電気,システム,情報分野の基礎となる概念,知識および手法

電子システムプログラム
(能力・技能)
・電子システム分野の基礎となる概念,知識および手法 
授業の目標・概要等 車輪型移動ロボットと腕型ロボットの機構と特徴ついて講義します. 
授業計画 第1回 概論
第2回 剛体力学
第3回 減速機構
第4回 モータ
第5回 車輪型移動ロボットの機構
第6回 車輪型移動ロボットに用いるセンサ
第7回 車輪型移動ロボットの制御方法1
第8回 車輪型移動ロボットの制御方法2
第9回 腕型ロボットのための数学
第10回 腕型ロボットの構造
第11回 腕型ロボットの位置と姿勢
第12回 腕型ロボットの運動学
第13回 腕型ロボットの逆運動学
第14回 腕型ロボットの速度と静力学1
第15回 腕型ロボットの速度と静力学2 
教科書・参考書等 ・必要な資料は配布します.
・テキスト:米田ら:はじめてのロボット創造設計,講談社,2013.
 
授業で使用する
メディア・機器等
 
【詳細情報】 配布資料、パワーポイント 
授業で取り入れる
学習手法
 
予習・復習への
アドバイス
演習問題を解答できるようになること.テキストを読むこと 
履修上の注意
受講条件等
 
成績評価の基準等 成績は下記の配点で評価する.
テスト(90%)+レポート(10%) 
実務経験  
実務経験の概要と
それに基づく授業内容
 
メッセージ  
その他 半導体製造装置を製造する企業での実務経験をもつ教員が車輪型移動ロボットと腕型ロボットの機構と特徴について講義する.
 
すべての授業科目において,授業改善アンケートを実施していますので,回答に協力してください。
回答に対しては教員からコメントを入力しており,今後の改善につなげていきます。 
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