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年度 2020年度 開講部局 工学部
講義コード K6606020 科目区分 専門教育科目
授業科目名 知能機械工学
授業科目名
(フリガナ)
チノウキカイコウガク
英文授業科目名 Intelligent Machine Engineering
担当教員名 高木 健
担当教員名
(フリガナ)
タカキ タケシ
開講キャンパス 東広島 開設期 3年次生   前期   集中
曜日・時限・講義室 (集) 集中
授業の方法 講義 授業の方法
【詳細情報】
 
講義中心 
単位 2.0 週時間   使用言語 B : 日本語・英語
学習の段階 3 : 中級レベル
学問分野(分野) 25 : 理工学
学問分野(分科) 11 : 電気システム制御工学
対象学生  
授業のキーワード  
教職専門科目   教科専門科目  
プログラムの中での
この授業科目の位置づけ
 
到達度評価
の評価項目
 
授業の目標・概要等 ロボットの動かし方の基礎を学ぶことを目的とする. 
授業計画 第1回 概論
第2回 ばね,ダンパ,質量の運動方程式
第3回 2階線形微分方程式
第4回 位置制御
第5回 安定判別法
第6回 軌道追従制御1
第7回 軌道追従制御2
第8回 静力学
第9回 動力学
第10回 力学とベクトル
第11回 マニピュレータの運動方程式
第12回 1軸のマニピュレータの制御
第13回 多軸のマニピュレータの制御
第14回 最新のロボット研究開発1
第15回 最新のロボット研究開発2 
教科書・参考書等 必要な資料は配布します.
 
授業で使用する
メディア・機器等
 
【詳細情報】 配布資料、パワーポイント 
授業で取り入れる
学習手法
 
予習・復習への
アドバイス
演習問題を解答できるようになること. 
履修上の注意
受講条件等
 
成績評価の基準等 成績は下記の配点で評価する.
テスト(90%)+レポート(10%) 
実務経験  
実務経験の概要と
それに基づく授業内容
 
メッセージ  
その他   
すべての授業科目において,授業改善アンケートを実施していますので,回答に協力してください。
回答に対しては教員からコメントを入力しており,今後の改善につなげていきます。 
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