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年度 2019年度 開講部局 教育学部
講義コード CC237205 科目区分 専門教育科目
授業科目名 ディジタル制御
授業科目名
(フリガナ)
ディジタルセイギョ
英文授業科目名 Digital Control
担当教員名 田中 秀幸
担当教員名
(フリガナ)
タナカ ヒデユキ
開講キャンパス 東広島 開設期 3年次生   前期   2ターム
曜日・時限・講義室 (2T) 火1-4:教C310
授業の方法 講義 授業の方法
【詳細情報】
講義中心,実習・演習あり 
単位 2 週時間   使用言語 J : 日本語
学習の段階 3 : 中級レベル
学問分野(分野) 24 : 社会科学
学問分野(分科) 24 : 教科教育学
対象学生 原則的に他学部生の受講は認めない.ただし,教員免許取得を目的とする場合はその限りではない。
授業のキーワード 計測・制御
モデリング
シミュレーション
フィードバック制御
シーケンス制御 
教職専門科目   教科専門科目  
プログラムの中での
この授業科目の位置づけ
 
到達度評価
の評価項目
中等教育科学(技術・情報)プログラム
(知識・理解)
・ハードウェア(情報表現を含む)に関する知識が身に付いている
(能力・技能)
・ハードウェアに関する知識を用いて,ハードウェア(回路)の設計・製作・評価を行うことができる 
授業の目標・概要等 この授業では,高等学校情報科,ならびに中学校技術・家庭科「情報とコンピュータ」に関連した計測・制御とプログラミングについて学び,コンピュータ制御に関する基礎知識を身につける. 
授業計画 第1回 ガイダンス
第2回 シーケンス制御(AND, OR 回路,電磁リレー)
第3回 シーケンス制御(自己保持回路,タイムチャート)
第4回 マイコンによるプログラミング
第5回 マイコンによる入出力操作
第6回 DA変換器
第7回 RC回路によるシミュレーション
第8回 直流モータのモデリングとシミュレーション
第9回 AD変換器
第10回 フィードバック制御
第11回 PID制御
第12回 伝達関数(ラプラス変換)
第13回 伝達関数 (安定性と周波数応答)
第14回 伝達関数 (等価ブロックの計算)
第15回 まとめ

試験を行います. 
教科書・参考書等 ガイダンスにおいて指定する.また,資料を配布する. 
授業で使用する
メディア・機器等
配付資料.ノートパソコン.ブレッドボード,マイコン等.一部の実習において,Windows パソコンしか使用できない場合があります. 
予習・復習への
アドバイス
わからないところがあったら,すぐに質問し疑問を解消してください. 
履修上の注意
受講条件等
 
成績評価の基準等 レポートおよびテスト,実技試験による総合的評価  
メッセージ ハードウェア概論で学んだプログラミングや計測制御の知識を用います.この授業で作成したレポートは卒業まで取っておいてください. 
その他   
すべての授業科目において,授業改善アンケートを実施していますので,回答に協力してください。
回答に対しては教員からコメントを入力しており,今後の改善につなげていきます。 
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